FEC三轴倾角传感器系列

综述

FEC-100-3RS422三轴倾角传感器是采用3D-MEMS技术研制开发的高精度多轴向的倾角测量产品。主要用于发射装置起竖角度、垂直角度、左右不平度的测量，并将测量值送给车控计算机。配合液压系统完成发射装置的起竖、回平任务及提供发射装置的垂直度。也可应用于其他行业需要测量三个轴向倾角的场合。

技术参数

X-Y轴倾角传感器	Z轴倾角传感器
测量范围：-15°~+15°	测量范围：0°~+100°
测量误差不大于1¢（±5°内）	测量误差不大于6¢（±5°内）
温度范围：-40℃~+60℃	温度范围：-40℃~+60℃
分辨率：10²	分辨率：10²
输出形式：RS422（带光隔）	输出形式：RS422（带光隔）
连续工作时间不小于12h	连续工作时间不小于12h
电源电压：+12V（传感器带电源隔离）	电源电压：+12V（传感器带电源隔离）
输出速度：不小于10次/s	输出速度：不小于10次/s
存储时间：17年	存储时间：17年

电气性能接口要求
接口定义

点号	定义	点号	定义
1	正电源（+12V）	8	TXB（Y轴422发送B）
2	地	9	TXA（Y轴422发送A）
3	TXA（X轴422发送A）	10	TXB（Y轴422发送B）
4	TXB（X轴422发送B）	11	TXA（Z轴422发送A）
5	TXA（X轴422发送A）	12	TXB（Z轴422发送B）
6	TXB（X轴422发送B）	13	TXA（Z轴422发送A）
7	TXA（Y轴422发送A）	14	TXB（Z轴422发送B）

数据通讯要求
通讯采用波特率为9600的422串口通讯。
数据格式：8们ASCII码，1个停止位，无奇偶校验。
在传感器上工作后立即输出相应角度数据。传感器输出数据采用各轴独立串行输出形式。
通讯格式如下：
字串长度：12字节
数据格式：<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11>

字节

D10

D11

ASCII字符

X
(y/z)

+(-)

<CR>

<LF>

其中，D0为各轴标识，X轴输出应为“X”，Y轴输出应为“Y”，Z轴输出应为“Z”
D2为标志位，表示数值的正负；
D6为表示小数点；
D3 D4 D5 D6 D7 D8为具体各轴的角度值。
当传感器所测角度超出规定测试范围时，应该分别按如下要求输出：
当低于测试范围时传感器的<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8>输出应为
X轴——“X=----.---”
Y轴——“Y=----.---”
Z轴——“Z=----.---”
当高于测试范围时传感器的<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8>输出应为
X轴——“X=++++.+++”
Y轴——“Y=++++.+++”
Z轴——“Z=++++.+++”

可靠性
MTBF不小于20000h

维修性
不大于15min

自然环境
相对温度：温度25℃ 相对湿度：98%；
太阳辐射：最大太阳辐射强度1120W/m2，时间4h；
海拔高度：最大海拔高度5000m，发射点最大海拔高度
降雨：待机和机动阶段不大于50mm/h（大雨），发射阶段不大于25mm/h（中雨）；
雪：积雪厚度不大于200mm；
雾：重物；
地面风：工作条件稳定风15m/s，承受条件稳定风22.5m/s；
沙尘：能见度不大于50m。

试验项目要求
应力筛选试验，随机振动试验，通电监测按GJB1032-90《电子产品环境应力筛选方法》程序要求。

老炼
按QJ908A-98《电子新产品老炼技术条件》要求。