FEC三轴倾角传感器系列

综述 

FEC-100-3RS422三轴倾角传感器是采用3D-MEMS技术研制开发的高精度多轴向的倾角测量产品。主要用于发射装置起竖角度、垂直角度、左右不平度的测量,并将测量值送给车控计算机。配合液压系统完成发射装置的起竖、回平任务及武器系统提供发射装置的垂直度。也可应用于其他行业需要测量三个轴向倾角的场合。

技术参数

X-Y轴倾角传感器

Z轴倾角传感器

测量范围:-15°~+15°

测量范围:0°~+100°

测量误差不大于1¢(±5°内)

测量误差不大于6¢(±5°内)

温度范围:-40℃~+60℃

温度范围:-40℃~+60℃

分辨率:10²

分辨率:10²

输出形式:RS422(带光隔)

输出形式:RS422(带光隔)

连续工作时间不小于12h

连续工作时间不小于12h

电源电压:+12V(传感器带电源隔离)

电源电压:+12V(传感器带电源隔离)

输出速度:不小于10次/s

输出速度:不小于10次/s

存储时间:17年

存储时间:17年

电气性能接口要求
 接口定义

点号

定义

点号

定义

1

正电源(+12V)

8

TXB(Y轴422发送B)

2

9

TXA(Y轴422发送A)

3

TXA(X轴422发送A)

10

TXB(Y轴422发送B)

4

TXB(X轴422发送B)

11

TXA(Z轴422发送A)

5

TXA(X轴422发送A)

12

TXB(Z轴422发送B)

6

TXB(X轴422发送B)

13

TXA(Z轴422发送A)

7

TXA(Y轴422发送A)

14

TXB(Z轴422发送B)

数据通讯要求
 通讯采用波特率为9600的422串口通讯。
 数据格式:8们ASCII码,1个停止位,无奇偶校验。
 在传感器上工作后立即输出相应角度数据。传感器输出数据采用各轴独立串行输出形式。
 通讯格式如下:
 字串长度:12字节
 数据格式:<D0 D1 D2  D3 D4 D5 D6 D7 D8  D9 D10 D11>

字节

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D10

D11

ASCII字符

X
   (y/z)

=

+(-)

×

×

×

.

×

×

×

<CR>

<LF>

其中,D0为各轴标识,X轴输出应为“X”,Y轴输出应为“Y”,Z轴输出应为“Z”
 D2为标志位,表示数值的正负;
 D6为表示小数点;
 D3 D4 D5 D6 D7  D8为具体各轴的角度值。
 当传感器所测角度超出规定测试范围时,应该分别按如下要求输出:
 当低于测试范围时传感器的<D0  D1 D2 D3 D4 D5 D6  D7 D8>输出应为
 X轴——“X=----.---”
 Y轴——“Y=----.---”
 Z轴——“Z=----.---”
 当高于测试范围时传感器的<D0  D1 D2 D3 D4 D5 D6  D7 D8>输出应为
 X轴——“X=++++.+++”
 Y轴——“Y=++++.+++”
 Z轴——“Z=++++.+++”

可靠性
 MTBF不小于20000h

维修性
 不大于15min

自然环境
 相对温度:温度25℃  相对湿度:98%;
 太阳辐射:最大太阳辐射强度1120W/m2,时间4h;
 海拔高度:最大海拔高度5000m,发射点最大海拔高度
 降雨:待机和机动阶段不大于50mm/h(大雨),发射阶段不大于25mm/h(中雨);
 雪:积雪厚度不大于200mm;
 雾:重物;
 地面风:工作条件稳定风15m/s,承受条件稳定风22.5m/s;
 沙尘:能见度不大于50m。

试验项目要求
 应力筛选试验,随机振动试验,通电监测按GJB1032-90《电子产品环境应力筛选方法》程序要求。

老炼
 按QJ908A-98《电子新产品老炼技术条件》要求。

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