对于空中的飞行器(如飞机、火箭、导弹等) ,飞行过程中的方向和姿态可以用三个角度来描述:飞行器头部的上仰下俯(即飞行器绕垂直于飞行方向的水平轴的旋转) , 可用俯仰角来表示;飞行器头部左右的摆动(即绕铅直轴的转动) , 可用偏航角来表示;飞行器绕其本身纵向轴线的转动,可用侧滚角来表示. 测出这三个角度至少要用两个陀螺仪,即绕铅直和水平轴转动的两个陀螺仪. 由于高速转子的定轴性,无论飞行器如何运动,两轴线的方向都保持不变,因此两轴线可分别作为铅直和水平基准线. 上述三个角度可分别通过陀螺仪的内、外框架与相应轴线、基座之间的夹角测得. 例如飞行器的侧滚角和俯仰角可根据以铅直基准线为转轴的陀螺仪测出,偏航角可以根据以水平基准线为转轴的陀螺仪测出 ,将测出的信号传送给计算机系统,就能发出指令,随时纠正飞行器飞行的方向和姿态。

陀螺仪在飞行器上的应用

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