基于倾角传感器设计的帆船姿态仪

帆船姿态仪的系统设计

　　基于PIC16F877A设计的帆船姿态仪，能采集帆船行驶过程中的前后仰俯角、左右摇摆角、桅杆旋转角和GPS系统记录帆船行驶轨迹。系统每0.5s将采集到的数据记录1次，记录时间大约为5 h(小时)。上位机通过RS232接口，可将存储的数据读取上来。上位机可以形象地将帆船行驶轨迹、帆船前后仰俯角、左右摇摆角等数据显示出来。它的系统结构框图如图1所示。

　　帆船姿态仪的硬件设计

　　PIC16F877A单片机作为处理器，通过采集FEC倾角传感器检测帆船的倾斜角度，然后将检测到的数据存储到AT45D081A-RI大容量Flash存储器中。其部分硬件电路如图2所示。

　　DS1302时钟芯片记录测控系统中的数据，并在记录时进行时间标定。其软硬件设计简单，时间记录准确，既避免了连续记录的大工作量，又避免了定时记录的盲目性。DS1302与CPU的连接仅需要3条线，即SCLK、I／O、RST。DS1302与单片机连接的电路原理如图2所示。

　　采用双电源供电方式，以便在没有主电源的情况下仍能保存时间信息以及数据。DS1302由VCC1或VCC2两者中的较大者供电，当VCC2小于VCC1时，VCC1给DS1302供电。

　　AT45D081A-RI是Atmel公司生产的大容量Flash存储器，容量为4 Mb。它采用串行方式传送数据，单5V电源供电；具有功耗低、体积小、容量大、传送快，与CMOS和TTL电平兼容以及掉电后数据不丢失等特点，因此，其硬件设计与软件编程都很容易。

　　系统通过RS232C通信方式与上位机通信，将帆船在海中行进的姿态传送到上位机，最后由上位机软件管理和显示。